派沙吒相如、黑齿常之去平定任存城，遭到孙仁师的坚决反对，他表明了自己的态度，

    “我信不过他们”，刘仁轨向他耐心说服，“我看沙吒相如、黑齿常之都是忠勇有谋之人、感恩图报之士，知道目前形势是顺我者昌、逆我者亡，

    立功的机会他们不会放过，无须怀疑他们的忠心”，孙仁师认可了刘仁轨的想法，

    于是唐军向黑齿常之所部发放粮食和武器，并分兵相助，很快攻陷了任存城，迟受信抛妻弃子，狼狈逃窜，投奔了高丽，至此，

    百济全国再度被唐军平定，形成了对高丽的夹击之势。大功告成，刘仁愿、孙仁师回国复命，刘仁轨则留下来镇守百济。

    百济战乱之后，民生凋蔽，百废待兴，刘仁轨充分展露了自己的经营才干，把当地的生产搞得有声有色，很快就呈现出一片安居乐业的战后景象。刘仁轨当然不会忘记自己坚守百济的初衷，

    他率军屯田，聚积粮草，操练士卒，风雨无阻，为下一步对付高丽做好战前准备。不出刘仁轨的深谋远虑，数年之后，高丽就重蹈了百济的命运。

    刘仁愿回到京城后，唐高宗问他，“你在百济的前后奏请，有条有理，文采飞扬，很合我的心意，你是个武将出身，何以能够如此才华出众”。刘仁愿据实回答，

    “这全是刘仁轨的手笔”，丝毫不愿掠人之美，唐高宗龙心大悦。给刘仁轨连升六级官阶，

    任命为带方州刺史，并为刘仁轨在长安建造一座宅第，以表彰刘仁轨立下的丰功伟绩。当朝重臣上官仪也称赞过刘仁轨和刘仁愿的为人处事，“仁轨遭黜削而能尽忠。仁愿秉节制而能推贤，皆可谓君子矣”。

    刘仁轨善解君心，揣摩圣意，上表陈述了唐军在百济的一系列困难，皇帝都言听计从，一一予以解决，从此，刘仁轨就成了唐高宗最信任、最亲近的大臣之一。

    麟德二年（公元665年），唐高宗前往泰山封禅，刘仁轨带来了新罗、百济、耽罗、日本四国的使者。为大唐的祭祀活动增添了最大的荣光，唐高宗高兴异常，提升刘仁轨为大司宪，

    后又兼任检校太子左中护，封乐城县男。按照一般常理，成为举足轻重的朝臣后，刘仁轨就有条件对陷害过他的人进行秋后算帐，袁异式自然难逃一劫。

    可是，刘仁轨老于人情世故，他要凭借此事。让所有的同僚都看到自己的博大心胸，于是宴请袁异式，做了一场出色的秀。酒席之上，他将自己的酒杯倒光。告诉袁异式，“仁轨若念畴昔之事，有如此觞”，

    主政之后，又提升袁异式为詹事丞，推荐袁异式做司元大夫。时人无不对刘仁轨的以德报怨钦佩万分，唐高宗也因此对刘仁轨好感大增，屡屡托以重任。

    乾封元年(公元666年)，高丽莫离支泉盖苏文去世，其长子泉男生继承了莫离支的位置，泉男生的弟弟泉男建、泉男产不服这个安排，发兵攻打泉男生，泉男生抵挡不住，就派自己的儿子泉献诚到唐朝乞援

    。唐朝等来了高丽内乱的千载良机，当然不肯错过，朝廷任命李勣为辽东道行军大总管，节制诸军，统率数道合击高丽国。

    刘仁轨出任辽东道副大总管，后又改为熊津道安抚大使，全力协助李勣的雷霆攻势，

    到了唐高宗总章元年（公元668年）的冬天，高丽灭亡了，并入了大唐帝国的版图，唐朝在高丽旧地设置九都督府、四十二州、百县，由平壤的安东都护府统辖，以右威卫大将军薛仁贵为检校安东都护，

    统兵二万人驻守当地，安东都护府管理着高丽和百济的旧地，七世纪东北亚的格局自此重新建立。大唐削平了新罗的两大宿敌，

    占领了朝鲜半岛四分之三的土地，新罗一国坐大，竟然收留反唐势力，蚕食已经并入大唐的土地，这种以卵击石的行为终于引起了大唐的愤怒，刘仁轨率领大唐雄师，对新罗展开了重拳出击。

    写篇有关王孝杰的简介,俺觉得他一生败仗多于胜仗,最后死于非命,与名将的称谓尚有一段距离。

    王孝杰(?-697)唐朝将领。京兆新丰(今陕西临潼)人。仪凤二年(677)，吐蕃进攻凉州(今甘肃武威)。

    三年(678)正月，唐高宗命中书令李敬玄兼鄯州(今青海乐都)都督，代刘仁轨于洮河镇守，又于关内、河东募兵击吐蕃