在李璐的不满之下，饭菜很快上了桌。

    赵兴邦几个人被云非的话勾起了兴趣，对于满桌的饭菜也没有了胃口，只希望正在狼吞虎咽的李璐、任志国以及云非三人快点把这顿豪华的便饭吃完，然后找个地方摆谈三五天。

    对于李璐，赵兴邦也是最了解不过。再加上现在这个地方，也不适合几人谈这方面的事情。所以在饭菜上来之后，也就没有人再谈这个话题。

    本来任志国是想要跟云非喝酒的，不过在让服务员上酒的时候，被赵兴邦给阻止了，任志国只能郁闷地放弃这个想法。在赵兴邦这个严厉的老头面前，他还真不敢放肆。

    不喝酒的饭局，很快就结束了。李璐跟赵兴邦几个老头子告罪一声，就说自己跟朋友约好逛街，就开溜了。任志国同样想溜，不过却被留了下来。

    服务员把几个人带到五楼的茶楼包间里面给几人泡上茶，就被赵兴邦给赶了出去。

    “小云呐，现在给咱们详细地谈谈怎么样？”赵兴邦这时已经没有了那种身为上位者的沉稳，刚把服务员给赶出去，就猴急地说道。

    “赵叔叔，你现在不怀疑这个毛头孩子吹牛了？”对于赵兴邦的表现，一直都对这个从死人堆里走出来的老头心里发咻的任志国兴奋了起来。从小到大，不管是发生什么事去都能淡然处之，当年被打成反派关进牛棚都脸上表情都没有丝毫变色的老家伙，居然如同一个嫖客见到朝思梦想的名妓一般，急不可耐，如何不能让他有了翻身的感觉！

    “去，去，去，一边呆着喝茶，大人谈话，你小孩子不要插嘴……”赵兴邦一脸猴急地盯着云非，对着一边起哄的任志国挥了挥手。

    “……”任志国无语，云非同样无语。曾几何时，比自己大了十多岁的老任成了孩子，而自己这个在所有人眼中的孩子成了大人？

    “赵主任，对于你们需要加工的零件呢，我当时只是大概地看了一下，跟老任提的，对于那些零件的加工，可能有点不能达到要求。”云非对于眼前老头的急切，反而有点不好意思。这时候，心中对于老头的害怕，已经没有了。

    当初自己为了忽悠任志国这个对数控机床半懂不懂的家伙，把一切都说得很简单。自己下来思考了这么久，才发现，自己所提出的方案，在理论上能够加工到那种精度，实际上，根本就不能够保证。

    理论与实际的差异，是由很多硬件条件造成的。比如步进电机以及滚珠丝杠的精度就决定了数控装置的控制精度。国内的丝杠或许能够达到，不过四轴联动的机床，步进电机很难控制四个轴的联动，精度根本就没有办法保证。

    所以，四轴联动的加工中心，必须要由伺服电机来控制。而伺服电机，就必须要有位置检测装置以及发射脉冲型号的装置。进给脉冲信号的延迟、位置检测装置的精密度，反馈脉冲的误差等等，这些，都是先阶段，无法逾越的大山。

    “怎么？”马季本来就不相信云非这么一个小孩子能够比他们这些搞数控机床十多年的人还知道的多，不过看到自己上级没有说什么，知道上级心思的他，也只能隐隐地表现自己的不满。

    “是我把这个想的太简单了。从老任走了之后，我一直就在考虑应该如何实现在三轴上面加挂pmc轴模块实行第四轴功能的问题。国内能够搞到的，基本上就是步进电机，步进电机对与回转工作台的分度控制，取决于步进电机本身的精度，这就影响到了工作台在加工过程中的分度精度……”云非见到几人一脸的茫然，就停了下来等待着几人的消化。

    “小云呐，按你的意思，步进电机直接接到回转工作台的传动装置上，岂不是更好？”一个带着眼镜，年龄大概四十七八的中年男子疑惑地问道。对于数控机床，虽然没有取得突破，不过对于这些基础技术的了解，赵兴邦带来的工程师还是比较熟悉的。

    “这位是？”吃饭之前，任志国只以助手身份介绍过赵兴邦带来的几个人，云非真不住地怎么称呼。

    “我叫张军，是负责传动方面工作的……”张军对于云非不知道自己的名字，丝毫不以为意，别说刚开始任志国故意没有介绍，就是介绍了，云非记不住他也只能怪自己没有本事。毕竟，自己研究这个十多年了，还不如一个年轻人……

    “步进电机的运行，是通过脉冲信号来控制。脉冲信号频率控制转速快慢，脉冲信号多少则控制电机的转动角度。要想通过控制脉冲信号来控制第四轴的转动精度，不是不能够实现，不过那需要强大控制功能的工控芯片。那工控芯片不仅需要能够控制第四轴的运转，同样得控制其余三个轴跟第四轴的联动。”云非解释到。

    “工控芯片……”赵兴邦、马季、张军几人同时叹了一口气。满脸的失落。

    “对于数控机床按照控制方式的分来，你们应该清楚吧？”云非对于几人的叹息，心中同样不好受。转换了话题。

    “这个，我们还真有点不清楚。”对于云非的问题，赵兴邦有点脸红。

    一直一来，他们研究的都是步进电机控制的机床，毕竟这个简单。伺服电机，他们知道国外的高精度机床以及大型重型数控机床都已经开始淘汰了步进电机的使用。不过国内的基础太过薄弱，他们连步进电机都没有搞明白，如何能够分散精力去搞伺服电机控制的高精度数控机床！

    国内现在已经有不少的研究所以及机床公司在搞这方面的研究，不过这么些年过去了，都还没有听到谁取得了突破性的进展。

    “按照控制方式来分，数控机床控制系统分为开环、闭环、半闭环三类。除了开环系统的驱动以及控制是步进电机来实现，其余两种都需要伺服电机来控制。开环系统虽然说控制的执行机构由功率步进电机或者电液伺服电机。控制精度直接取决于电机以及丝杆的精度，不过由于没有位置检测装置，虽然工作稳定，容易掌握，不过精度以及速度的提高都受到了限制。”云非开始了对一众研究数控机床十多年的人扫盲。

    这些最基本的东西，放到二十年后，哪怕是一个学数控专业的