吴三桂心中还是有怀疑，但炮也发了，探子也派了，都显示磨盘山中并无明军伏兵，赵布泰和尚善这两个满州监军又催逼自己进军，自己若还是不下令进军，恐怕这二人就要怀疑自己。不得已，吴三桂只能下令进军。

    远处磨盘山的密林之中，见清军终是向着埋伏圈开进，晋王李定国松了口气，脸上露出些许微笑。

    追击而来的清军有数万人，而李定国手下只有六千兵，每道伏兵只两千兵，可李定国却一点也不担心兵力过少会导致埋伏失败，因为这六千兵都是随他南征北征的本兵精锐，每一个都是能以一当十的精兵健卒！

    有精兵，有地利，李定国相信苍天不负有心人，他将在磨盘山重创清军，一改清军入西南以来的颓败局面！

    充作前锋的四千绿营兵开进山中后，吴三桂一直担心着，但担心的事情并没有发生，他们没有遭到任何伏兵攻击。

    随后，在赵布泰、尚善等人的催促下，清军全部开进磨盘山中。走在前面的是吴三桂的兵马，二女婿胡国柱带人走在前面，随后满州都统莽古图、克星格、固山额真沙里布等满州兵将也进入伏击圈。

    磨盘山这羊肠小道走不得太多人，数万大军想要通过磨盘山，没个一天时间根本不可能。所以吴三桂便命人在山下扎下营来，在帐中等着各部兵马通过。

    说是在等，吴三桂心中却还是担心的，不时出帐登高眺望，唯恐明军伏兵突然杀出。

    也不知第几次出帐来看，突有亲卫来报，说是抓到一名明军奸细。

    抓了个明军奸细？！

    吴三桂心中一惊，此处既没有伏兵，怎会有明军奸细存在？难道那李定国还是在山中设了伏不成！

    想到此处，吴三桂急坏了，赶紧去见那奸细。那被捆绑的明军奸细远远看到吴三桂，突然就挣脱按着他的清兵，上前几步就跪在了吴三桂面前叫道：“平西王，山中有伏兵！”

    有伏兵！

    吴三桂大骇，那奸细却又叫道：“平西王，我乃明朝大理寺卿卢桂生！”

    那明军奸细并非小卒，乃是永历政权大理寺卿卢桂生。对前途感到绝望，又贪生怕死的他获知晋王在磨盘山设伏后，便从军中偷偷跑出向吴三桂告诉密，以期能以此功晋身清廷。

    卢桂生向吴三桂指出清军已进入埋伏圈，吴三桂闻听，大惊失色，急传令停止前进，部队速撤，并令骑兵下马，舍骑步行，搜索伏兵。同时，命炮兵对准沟莽树丛中发炮，弓箭手用箭矢猛射，一时之间，两旁丛莽中矢炮雨下。

    明军伏兵不得号令不敢出战，听凭枪炮与箭矢袭击，倒毙在林沟中。隐蔽在第一道埋伏线的窦民望知道埋伏已被识破，不得已发炮出战，第二伏的明军也发炮，冲出救援。于是，双方在山上接战，短刀肉搏，血肉横飞，霎时间，双方战死者的尸体如堵墙般遍布。

    战斗打响时，李定国正坐在山顶，一听号炮失序，十分惊异，还没等弄清情况，一炮弹落在他面前，爆炸激起的尘土，飞溅了一脸。由于卢桂生投降告密，打乱了李定国的部署，他也无法统一指挥，明伏兵被迫出阵，人自为战。但李定国仍据险督战。激战从卯时一直持续到中午，双方伤亡都很惨重，山上山下，到处都布满了尸体。

    由于明军在山谷之中已潜伏多日，精锐之气已失，又是孤军没有力援，战至最后，明军完全崩溃。清军则越战越勇，明军死伤过半，四处逃散。

    吴三桂令各路兵马分头追击，并暗中嘱咐嫡系将领，对于明军，能招降便招降，若不能招降，只能将其驱散，不可赶尽杀绝。

    李定国见败局已定，率领残兵败将向南甸方向奔去。

    此战，明军伏兵被枪炮与箭击死在沟中的有三分之一，激战死在战场上的也有三分之一，李定国最终只带了千余残兵退走。大将窦民望、王玺等战死。?

    清军方面，损失也相当惨重。吴三桂部属，自都统下，固山额真沙里布、祖泽润等18名将官及辅国公干图、扎喀纳等战死，损失直系关宁精锐三千余，汉军四千余，绿营兵近五千。满州军方面，也折损满兵千余人。清军合计伤亡万人以上，为入西南以来第一败仗。因在关键时刻告密有功，永桂生被清朝赏给云南临元兵备道的官职。

    磨盘山战